“Do móvel ao automável: transitando pela história” é a única exposição de longa duração que permanece no térreo, devido ao acervo de grandes proporções, com destaque para veículos da Casa Real portuguesa e da família imperial brasileira.

Ela reúne 27 peças, entre cadeirinhas de arruar, berlindas, traquitanas e um automóvel do início do século XX, o Protos, que pertenceu ao Barão do Rio Branco.